05/02/2006
Nous avons encore travaillé sur le test Cooper aujourd'hui. J'ai bien avancé sur mon programme, malheureusement je le trouve beaucoup trop long, j'ai fais des copié-collé de la boucle de base et j'arrive jusqu'à la première ligne noire, il revient puis va a la deuxième et revient à la base rouge et le programme est fini. Il faut encore que je trouve comment arriver a faire avancer jusqu'à la troisième ligne. Je vous partage une capture d'écran de la boucle de base :
Je vous fait une descriptif de ce fait faire la boucle au robot :
La boucle consiste à répéter la même chose.
Les boucles à l'intérieur de la boucle principale consiste à avancer indéfiniment jusqu'à ce qu'il découvre du noir. Puis il passe à la boucle suivante :
La deuxième boucle fait reculer le robot jusque ce qu'il découvre du rouge et re-avance indéfiniment jusqu'à ce qu'il découvre du noir, Puis il passe à la boucle suivante :
Il y a un temps d'attente avant de commencer la nouvelle boucle pour qu'il continue d'avancer sans s'arrêter sur la première ligne noire.
La boucle consiste à répéter la même chose.
Les boucles à l'intérieur de la boucle principale consiste à avancer indéfiniment jusqu'à ce qu'il découvre du noir. Puis il passe à la boucle suivante :
La deuxième boucle fait reculer le robot jusque ce qu'il découvre du rouge et re-avance indéfiniment jusqu'à ce qu'il découvre du noir, Puis il passe à la boucle suivante :
Il y a un temps d'attente avant de commencer la nouvelle boucle pour qu'il continue d'avancer sans s'arrêter sur la première ligne noire.
01/02/2016
Aujourd'hui j'ai fait l'exercice demandé. Il fallait créer un programme qui affichait le numéro de la couleur correspondante en utilisant le capteur que l'on voulait. Pour ma part, j'ai choisi le capteur de couleurs de base et j'ai noté les couleurs avec leur chiffre correspondant :
- Blanc = 6
- Rouge = 5
- Jaune = 4
- Vert = 3
- Bleu = 2
- Noir = 1
J'ai fait également une capture d'écran de mon programme.
- Blanc = 6
- Rouge = 5
- Jaune = 4
- Vert = 3
- Bleu = 2
- Noir = 1
J'ai fait également une capture d'écran de mon programme.
11/01/2016 Mon robot suit une ligne noire
J'ai trouvé comment faire suivre une ligne noire au robot. Je vous partage ça en capture d'écran. J'ai eu quelques difficultés sur l'utilisation correcte des moteurs.
- Les blocs verts représentent les déplacements que doit faire le robot.
- Le 1er avance indéfiniment tant qu'il y a du noir sous ses yeux.
- Le 2eme avance indéfiniment
- Le troisième signifie que lorsque le robot rencontre du blanc, il s'arrête.
- La boucle se répète indéfiniment pour qu'il suive la ligne noire.
08/01/2016 |
J'ai enfin trouvé comment faire marcher le robot ! J'ai également trouvé comment utiliser les fils de données du capteur tactile. J'ai trouvé dans l'aide supplémentaire toutes les réponses dont j'avais besoin pour avancer dans ma recherche sur les robots. Je vous partage quelques captures d'écran que j'ai trouvé intéressantes :
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J'ai fini le premier exercice. Je suis content d'avoir enfin fait quelque chose de mes deux heures en compagnie de SCORPION. En conclusion, ce fut un cours intéressant et enrcichissant.